回音鸟
Echo Bird（回音鸟）是一款高效、安全的即时聊天软件
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车辆安全模型及仿真毕业论文【Carsim/Trucksim仿仿真】
冲压成型仿真软件：Autoform、dynaform；发动机仿真软件：star-ccm、GT-SUITE、avl-fire；车辆动力学的仿真软件：CarSim、Trucksim、Bikesim；电动汽车仿真软件：ADV ISOR；多学科仿真软件：SimulationX；虚拟车辆实时仿真软件：TESIS DYNAware；汽车声学仿真软件：AUTOSEA。
- **官网**：[链接]- **试用版申请**：[链接] **Carsim**：Mechanical Simulation 公司开发的强大动力学仿真软件，包含 TruckSim 和 BikeSim。- **官网**：[链接]- **下载**：网上可找到xx版，自行获取。
同时，上位机工具用于调试时，能直观显示不同标定参数、程序版本下车辆姿态与车道线的关系，辅助参数标定。跟随算法是LKAS的核心，其选择和设计对系统性能有重大影响。工程师可以使用PID、SMC（滑模控制）、MPC（模型预测控制）等算法来实现跟随功能。
此外，CarSim提供图形曲线及三维动画形式观察仿真结果，程序稳定可靠。对于需要实时仿真和硬件在环（HIL）仿真需求的用户，CarSim RT版本可以满足，它是一个实时车辆模型，支持与一些硬件实时系统的接口。CarSim软件具有先进的事件处理技术，能实现复杂工况的仿真。
